（合集）设计方案

设计方案

更新时间：2026-04-10 04:52:48

（合集）设计方案

　　为了确保工作或事情有序地进行，常常需要预先制定方案，方案是从目的、要求、方式、方法、进度等方面进行安排的书面计划。那么应当如何制定方案呢？以下是小编精心整理的设计方案6篇，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

设计方案篇1

　　教学要求：

　　1、能正确、流利、有感情地朗读课文。

　　2、学会本课的7个生字，两条绿线内的3个字只识不写。理解由生字组成的词语。

　　3、了解克隆技术的发展、成就和意义，培养学生勤于思考、热爱科学的精神。

　　教学重点：

　　了解克隆技术的发展、成就和意义，培养学生勤于思考、热爱科学的精神。

　　教学时间：

　　两课时

　　第一课时

　　一、分步揭示课题，激发阅读兴趣。

　　1、板书克隆。

　　师：什么叫克隆？请同学们快速阅读第一、二自然段，看谁最先找到答案。

　　2、用彩色粉笔在“克隆”二字前加上“奇妙的”三字，问：不用读全文，你们能不能知道这篇文章的主要内容？（这篇文章的主要内容是谈克隆的奇妙）

　　3、理解“奇妙”（稀奇而巧妙）

　　4、克隆，奇妙在什么地方呢？让我们认真阅读课文来找答案。

　　二、初读课文，理解说明顺序。

　　1、默读课文，划出带有生字的词语。

　　毫毛

　　例如

　　马铃薯

　　收获

　　家畜

　　饲养

　　微生物

　　效率

　　2、词典，读准字音，理解词语的意思。

　　（1）多音字：家畜

　　效率

　　（2）除“微生物”外，均由学生自学理解。

　　3、自读课文，练习概括各自然段的意思。

　　小结：（1）孙悟空快速克隆自己。

　　（2）克隆就是无性繁殖。

　　（3）植物的克隆。

　　（4）低等生物的克隆。

　　（5）高等生物的克隆。

　　（6）克隆技术可以造福人类。

　　（7）克隆技术与其它科技成果结合。

　　（8）克隆技术的'其它应用。

　　（9）克隆技术正在展示诱人前景。

　　4、练习归纳要点，理解课文说明顺序。

　　（1）把关系比较密切的自然段合并成一段，想一想：本文的重点讲了哪几个问题？

　　A、什么叫克隆。（第一段--第一、二自然段：不经过两性细胞结合而繁衍后代）

　　B、分类介绍自然界的克隆现象。（第二段—第三至五自然段：植物的克隆、低等生物的克隆和高等动物的克隆）

　　C、奇妙的克隆技术正向人类展示他的诱人前景。（第三段：第六至九自然段）

　　5、学生讨论后，教者归纳：本文中心突出，专门介绍有关克隆的知识。条理性强，先解释什么叫克隆，然后分类介绍植物、低等生物、高等动物的克隆现象，最后讲奇妙的克隆具有诱人的前景。[]

　　三、作业。

　　1、朗读课文。

　　2、习字册生字描红、临写。

　　第二课时

　　一、复习。

　　1、听写生词。

　　2、师述课文主要内容，帮助学生回忆上堂课内容。

　　二、精读课文，理解说明方法。

　　1、学习第一段。

　　（1）默读第一、二自然段，思考：什么叫克隆？

　　（2）相互交流。

　　（3）讨论后，教者归纳说明方法。

　　A、举例子：孙悟空拔一根毫毛能变成一群孙悟空，这就是克隆。

　　B、下定义：克隆就是无性繁殖，不经过两性细胞结合而直接繁衍后代。

　　2、学习第二段。

　　（1）自读第三至五自然段，同座相互讨论：这一段从哪几个方面讲自然界的克隆？用的是什么方法？

　　（2）开展讨论。

　　（3）教者归纳说明方法：

　　A、分类别。分植物、低等生物和高等动物三类来介绍。

　　B、举例子。植物的克隆就举了柳树、马铃薯、仙人掌等为例。

　　3、学习第三段。

　　（1）各自反复朗读第六至九自然段，想一想：这一段是怎样讲“奇妙的克隆技术正向人类展它诱人的前景”的？

　　（2）讨论后形成下列板书：

　　A、总说克隆技术可以造福人类。

　　B、可以培育优质、高产的粮食、蔬菜、品质优良的家畜。

　　C、可以挽救濒危物种，培植人体“配件”。

　　D、概括克隆技术展示诱人前景。

　　（3）这一段按“总—分—总”的结构来说明问题，显得条理清楚。

　　三、回顾全文，归纳总结。

　　1、《克隆之谜》重点向我们介绍了什么知识？采用了哪些说明的方法？

　　（《克隆之谜》重点介绍了关于克隆技术方面的知识，采用的说明方法主要有：举例子、分类别、下定义等。）

　　2、尼觉得本文在写作上有哪些值得你学习的地方？

　　四、练习。

　　1、说说克隆这项技术奇妙在哪里，课文是按怎样的顺序介绍克隆的。

　　2、关于克隆“可以造福于人类”，你还了解哪些？

　　板书：

　　植物

　　无性繁殖

　　低等生物

　　高等动物

　　克隆之谜

　　培育

　　造福人类

　　挽救

　　培植

设计方案篇2

　　教学目标：

　　1、能正确、流利、有感情地朗读课文。

　　2、凭借课文的语言文字，引导学生感悟、充分感受人间真情，知道当别人需要帮助的时候，应该给予无私的帮助。

　　3、联系课文内容，理解最后一句话的意思。学习通过描写人物的神态、动作和语言来表现人物的品质的写法。

　　教学重点：

　　凭借课文的语言文字，让学生充分感受人间真情，知道当别人需要帮助的时候，应该给予无私的帮助。

　　教学难点：

　　联系课文内容，理解最后一句话的意思。学习通过描写人物的神态、动作和语言来表现人物的品质的写法。

　　教学过程：

　　课前：（播放《爱的奉献》）

　　一、复习导入，回忆爱的故事

　　1、爱是一根心链，栓紧你我彼此的心，串起了一个个爱的故事。

　　2、今天，我们继续学习课文《爱之链》（齐读课题）

　　3、你们还记得课文中的那两个故事吗？(相机板书三个人名，并完成一部分连线)

　　（交流：乔依帮助老妇人

　　老妇人帮助女店主）

　　二、走进场景，体悟爱的真谛

　　（一）、感受老妇人的心情

　　1、故事发生在一个风雪交加的黄昏，看！(屏显四句话，师读)

　　已是黄昏了，伴随着寒风,雪花纷纷扬扬地飘落下来。

　　这条路上几乎看不见汽车，更没有人影。

　　有位身材矮小的老妇人，她满脸皱纹，在冷风中微微发抖。

　　她在这个荒无人烟的地方已经等了一个多小时了，她又冷又怕，几乎完全绝望了。

　　2、读了这句话，你能体会到老妇人的内心吗？

　　3、是呀，在风雪中等了一个多小时的老妇人心中满是紧张和害怕，我想请四位同学各读一句，哪四位同学来读？

　　（你们的朗读让我看到了风雪中那紧张无助的老妇人。）让我们像他们那样一起来读一读这句话。

　　（二）、走近乔依这个人

　　1、过渡：就在老妇人几乎完全绝望时，谁出现了？（乔依）乔依驾驶着他那辆破汽车来到了老妇人面前，这是一个怎样的乔依呢？默读14小节，关注人物的动作、语言、神态等方面细细品味，从中你看到了怎样的乔依？拿起笔来把你的一份理解、一份感受，用一个字、一个词或一句话纪录下来。（生自读，写感受）

　　师边巡视边说：不要忽视藏在课文中的某个行为、某个细节，只要你有一颗善于发现的心，你就会有深刻的感受。

　　3、交流：你看到的是怎样的乔依？（随着学生的交流相机出示段落）指导生抓住以下三点交流：

　　▲竭尽全力乐于助人（或不怕脏，不怕累，真心帮老人）（屏显第4小节，相机红显动词）

　　［一是通过蹭破、摘下、几乎没有知觉、喘着、流下来、沾满、脏等字词感受天气寒冷，修车的工作费劲，但乔依仍然不怕脏、不怕累，卖力地帮助老妇人修车；］如说不出引导：透过这些动词，你能想象出乔依当时会遇到哪些困难?从这些生动的细节描写中，你感受到了乔依怎样的品质？

　　交流到蹭破时，如未说全，引：手（脚）蹭破了，还有哪里也蹭破了呢？

　　如说全了,则师:蹭破了也顾不上去擦一擦流出的血,那他顾得上的是什么呢?

　　评:是的，这是你的理解。

　　是呀,此时的乔依心中只有一件事,那就是赶紧帮老妇人修好车好让她摆脱困境,早点回到温暖的家.

　　你能带着自己的感受把它读好吗？

　　其它评：你真会读书

　　你走到了乔依的心里去了。

　　你走进去了。

　　小结：乔依不怕脏，不怕累，真心诚意为老妇人修车，这是一种发自内心的帮助，这是一种乐于助人的优秀品质。你还看到了怎样的乔依呢？

　　▲生活贫困，处境艰难（根据学生的回答相机屏显第一自然段，相机红显关键词）

　　［二是通过乔依开着那辆破汽车慢慢地颠簸着往前走。飞舞的雪花钻进破旧的汽车，他不禁打了几个寒战。乔依工作的工厂在前不久倒闭了，他的心里很是凄凉。没穿袜子破手套等词句感受乔依生活的贫困、处境的艰难；］（如果没有找全：乔依是贫穷的，文中还有几处交代了他的贫穷，你能找到吗？）

　　是呀，在寒风瑟瑟，雪花飞舞的日子里，乔依失业了，他的生活没了着落，他的心里非常凄凉，能带着你的感受来读这一自然段吗？

　　▲热情、体贴、细心

　　［三是联系课文二、三、五自然段中的脸上带着微笑很理解她的感受，赶紧安慰让她坐进车里和人物的语言感受乔依对老妇人的关心。］你很了不起，从看似不经意的细节就能读出乔依对老妇人的关心，乔依为什么这么做呢？

　　（屏显第3小节）读读乔依安慰老妇人的话，你从乔依安慰老妇人的话中体会到什么？（热情、体贴、细心）你能读出话语中的暖意吗？淡淡的几句话如暖风吹拂过老妇人的心田，谁还愿意来读一读。

　　评：你的朗读，能让害怕的心安定下来。

　　你可真是乔依的代言人啊！

　　4、代言乔依的内心（先抛出问题，再请人代言，给学生思考的余地）

　　师：现在，大家已经读懂了乔依的内心了。谁还愿意来做乔依的代言人？（指生说）

　　师：乔依，你与老妇人素不相识，为什么这样做？

　　师：多冷的天气呀，乔依，你的手、脸都快冻僵了，还有你的手也在流血，算了吧，乔依，回到车里暖和一下吧。没有人会怪你的。

　　师：乔依，你的'工厂倒闭了，你四处找工作，心里很凄凉，怎么你还有心思帮助人呢？

　　5、（屏显第四自然段）师：读懂了乔依的内心，再读这段话，你们会有更深的体会。请大家捧起书再一起读这段话吧。（生饱含感情地齐读，配乐：《风的呢喃》）

　　6、我们从文已经体会到了乔依的贫穷，知道对于他来说钱是很需要的，而当老妇人用钱来回报他时，他却拒绝了自己急需的钱，这是为什么呢？

　　7、▲[出示第六小节]

　　来，请同学们读读这段话，相信你读了这段话，对乔依会有更深刻的认识，对乔依的行为会有新的理解。齐读

　　（1）能给天经地义换个词来说说吗？

　　（2）乔依把什么看作是天经地义的？

　　（3）多么质朴的一段话，多么令任感动的一段话，带着这份感动朗读6、7小节。

　　三、小结阅读方法，自学爱的传递

　　1.小结方法：学到这里，我们来回顾一下。刚才我们是抓住了哪些方面来体会乔依的特点的？（师小结，演示课件）

　　我们抓住了人物的神态（带着微笑）、语言（安慰的话语）了解到乔依是个热情、细心、体贴的人；

　　抓住了人物的动作（蹭破、摘下、几乎没有知觉、喘着、流下来、沾满、脏了解到乔依是个真心帮助他人的人；

　　抓住了人物所处的环境和衣着（破汽车、飞舞的雪花钻进破旧的汽车，他不禁打了几个寒战。乔依工作的工厂在前不久倒闭了，他的心里很是凄凉。没穿袜子破手套）了解到乔依的生活贫困。

　　我们在读这类写人的文章时，就应该这样牢牢抓住人物的神态、语言、动作、心理活动，细细品味，读出你的感受，体会人物特点。这样你的心思会更加细腻，你的情感会更加丰富。

　　2、下面请同学们就用这种方法用心地读读课文的911自然段，圈圈重点词语，划划相关句子，写写自己的感受，说说从中感到女店主是个怎样的人？老妇人又是怎样的人？

　　3、读后交流(还有谁愿意说，说出自己的见解。)

　　（相机屏显第十自然段）

　　【工作认真细致、对人热情关心的女店主】：她热情地送上一条雪白的毛巾，让老妇人擦干头发上的雪水。（是啊，尽管餐馆很破旧，可女店主拿出的毛巾却是雪白的，上面满载着女店主的热情，藏着的是女店主的关爱啊！）

　　脸上虽然带着甜甜的微笑，可掩盖不住她极度的疲劳。更重要的是，她怀孕至少8个月了。尽管如此，她还是忙来忙去地为老妇人端茶送饭。（这一个个动人心弦的词啊，让我们感受到的是女店主带给顾客的春天般的温暖啊！）

　　【生活贫困的女店主】：餐馆里面十分破旧，光线昏暗。极度疲劳怀孕至少8个月了。（尽管行动困难，即将临产，却还得操劳，一切都说明了女店主家境的贫寒。）

　　【爱的传递者老妇人】老妇人的字条

　　4、多么感人啊，老师为故事中人物的品质所折服，更为大家那细心的读书态度所折服。让我们再次回到那简陋但温馨的小餐馆去感受这动人的故事，齐读9-11小节

　　四、突破难点，感受爱的延伸

　　1、引读：关上店门，女店主走进里屋

　　2、出示句子：她轻轻地亲吻着丈夫那粗糙的脸颊，喃喃地说：一切都会好起来的，亲爱的，乔依

　　3、从女店主的话中你读懂了什么？

　　（1）乔依就是女店主的丈夫。

　　（2）乔依帮助了别人就是帮助自己

　　（3）困难只是暂时的，人间自有真情在，我们要充满信心。［引导学生回顾两次笑：①乔依心情很是凄凉，但对在冷风中微微发抖的老妇人依然微笑着！②女店主极度疲劳，脸上却带着甜甜的微笑。］

　　（4）这是一个充满爱的世界。

　　4、凸显链

　　多媒体出示四句话：读读这四句话，让我们一起回顾那爱的链条（生齐读句子，师读破折号后面的。）

　　（1）他以前在困难的时候也常常得到别人的帮助，所以他从来就认为帮助有困难的人是一件天经地义的事情，他一直就是这么做的。乔依的助人为乐就是爱的延续

　　（2）如果您遇上一个需要帮助的人，就请您给他一点帮助吧。

　　这是延续爱的倡导

　　（3）老妇人想起了乔依。这是爱在接力

　　（4）一切都会好起来的，亲爱的，乔依

　　这是爱的延伸

　　小结：乔依帮助了老妇人，老妇人帮助女店主，乔依帮助了别人，其实就是帮助了自己。只要你付出了关爱，也必定会得到别人的关爱。每个人的爱都在传递，在延续，这就是一根爱的链条。

　　（师边小结边完善板书。）

　　学到这里你们应该明白文章为什么用爱之链作题目了吧？

　　生交流，师延伸：对，爱在传递，它会通过不同的人传向四面八方，让我们也成为爱的链条上的一颗美丽的珠子，一起来传承爱吧！（进一步完善板书）

　　五、鼓励创作，诠释爱的内涵

　　1、师：相信此时爱早已在大家心里生了根。能用一句话或者几句话告诉大家爱是什么吗？

　　2、创作、交流

　　评：是呀！爱是传递，是一根心链，拴紧你我的心，连着大家的心。

　　爱就是一股驱走寒冷的暖流，就是一种克服万难的力量。

　　在老师的心中爱就是手捧一颗真心，轻轻地放在别人的手上。

　　3、（播放《因为爱》，同时播放抗雪灾、抗洪水等图片，在音乐声中结课。）全体起立，让我们把目光定格在那一个个感人的画面。

　　4、结束语：四川汶川地震牵动着亿万人的心，当灾难来临时，我们用爱相迎，地震无情人有情，这情就是爱！一方有难，八方支援，这支援中含着爱！大地震发生的第一时间，温总理赶来了，战士们赶来了，所有有爱心的人们向灾区伸出了援助之手。

　　因为爱，冰雪会消融，

　　因为爱，枯木会逢春，

　　因为爱，希望绽放华彩，

　　因为爱，奇迹正在赶来。

　　让我们成为爱之链中的一环，让爱的金链永远不断！

　　六、布置作业

　　1、以乔依醒来为开头，展开想象写一段话。

　　提示：

　　（1）注意故事的连续性；

　　（2）描写时注意抓住人物的对话、表情和动作等；

　　（3）要升华爱的主题

　　2、搜集一些关于爱的主题的名言。

设计方案篇3

　　学习目标：

　　1.掌握用计算器进行有理数的混合运算。

　　2.能用计算器进行实际问题的.复杂运算。

　　3.了解计算器的数值键盘及功能键盘。

　　学习过程

　　1、前置准备：

　　揭示课题，展示目标。

　　2、自主学习：认真阅读课本第91页至92页，完成下列问题

　　(1)计算器的面板由()和()组成。

　　(2)用计算器求值：

　　1-24×2.56-83-6.4÷(-3.2)

　　3、合作交流

　　用计算器计算：(3.2-4.5)×32-2/5，并写出按键顺序▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁。

　　4、归纳总结：▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁。

　　5.例题解析：

　　见课本93页例1与做一做。

　　6、当堂训练：

　　(1)用计算器计算：5.869÷0.46.814-150

　　-4.26+81.35×(-4.72)52×(3.1-2.8)2+0.1

　　(2)某种细胞每过30分钟便由一个分裂成2个，经过5个小时，这种细胞由一个可分裂成( )个(用乘方表示)，即( )个(用计算器计算结果)。

　　学习笔记

　　1、我的收获：▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁。

　　2、我的不足：▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁。

　　中考真题：

　　随着世界油价的上涨，新日电动车厂也迎来了销售旺季，利润大幅度增长，6月份的利润额为400万元，7月份提高了20%，8月份比7月份又提高了20%，9月份比8月份多47万，求9月份的利润额是多少元?

设计方案篇4

　　一．顾客方案：

　　A会员日详情：（短信告知，店内海报公布）栢草源各位亲爱的会员，您好！

　　感谢多年来对栢草源产品的支持，为更好地服务会员朋友，本店从20xx年7月起，特推出栢草源会员增值服务----会员日特别专享计划！内容如下：

　　1. 每周四定为栢草源会员活动日。

　　2. 会员日回店即可获赠会员回店礼一份.（栢草源应季单品，每人每月仅限一次。）

　　3. 会员日购物折上折，正价在原有折扣基础上再优惠10%。另有会员日特惠活动，只限当天。

　　4. 会员日回店可享受免费修眉。

　　5. 会员日回店可免费去黑头和化淡妆。

　　6. 会员日可免费体检、色彩诊断、服饰搭配等，还有免费沙龙和亲子讲座。（不定期通知）

　　备注：本增值活动暂时只针对栢草源会员，其他品牌不参与。 B一次买满198元栢草源产品即成为栢草源会员，凭会员卡参与栢草源活动，（原栢草源一星会员年消费满1500元自动

　　续籍，未满1500元则需要重新获取资格）签到次数满12次/年即获年终答谢会门票一张！年度消费栢草源满5000元的客人将被邀请与全体员工一起出游，共度欢乐时光！（会员卡即签到表）

　　二．员工方案：

　　1日化员工要全力以赴配合周四会员日行动。会员日以任何理由请假或者旷工者按照店规双倍处罚。

　　2.全妆上岗，着工作服，淡香水，精神抖擞。

　　3.会员日当天销售额正常计入全月业绩。

　　4.会员日当天成交额超过20xx以上的第一名奖励现金200元！

　　5.会员日当天邀约到店人数少于5人的.员工罚款100元。

　　三．店面陈列：

　　1. 海报

　　2. 横幅：绿色星期四分享栢草源欢迎关注会员日

　　3. 柜台重点陈列，用纱幔布置

　　4. 宣传单

　　5. 当季热销品重点陈列，特价柜摆放门口醒目位置

　　6. 赠送品单独堆放

　　7. 无其他品牌海报

　　8. 会员卡

　　9. POS机

　　四．邀约话术

　　1. 从周一开始发短信：

　　第一天：亲爱的会员，您好！感谢多年来对栢草源产品的支持，为更好地服务会员朋友，本店从20xx年7月起，特推出栢草源会员增值服务----会员日特别专享计划！只要您每周四回店，就有6大惊喜等着您！

　　第二天：“分享栢草源，绿色星期二”，只要您本周四回店，即可获赠栢草源单品一支！还可以免费化妆、修眉、去黑头。。。。。。。

　　第三天：亲爱的XXX姐，明天就是栢草源会员日了，您准备好了吗？我们已经准备好了，全力以赴为您做好服务，一定让您满意哦！（店员签名）

　　2.电话沟通，QQ，飞信一个也不能少

　　五：销售方案：跟据各店实际情况操作

　　六：加盟方案：

　　（在会员数不少于150个，员工不少于3个，3年以上店铺预计一个月总销售额不少于10000元）

　　七：物料准备：会员卡宣传单横幅海报顾客方案，需要提前1周全部备齐。

　　八：执行步骤：

　　1款到公司----发物料----店报库存----顾客方案确定----印宣传单---海报---横幅----会员卡----员工沟通和培训----发信息----派单----备货-----店面陈列-----会员日大卖！

　　今喜商贸 20xx-06-15

设计方案篇5

　　1引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设

　　1引言

　　随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

　　2硬件电路

　　2．1硬件结构系统硬件结构图如图1所示

　　图一硬件电路

　　BU：制动单元R：能耗制动电阻M：主拖动拽引电机

　　PLC为西门子公司S7-200系列CPU221，PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。

　　2．2电流、速度双闭环电路

　　采用YASAKWA公司的VS-616G5CIMRG5A4022变频器。变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。

　　3位移和运行曲线控制

　　电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线如图二所示。

　　图二理想电梯运行曲线

　　3．1位移控制

　　采用变频调速双环控制可基本满足要求,但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。本设计正是基于这一想法,利用现有旋转编码器构成速度环的同时,通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引入PLC的高速计数输入端口0000,通过累计脉冲数,经式（1）计算出脉冲当量,由此确定电梯位置。

　　电梯位移h=SI

　　式中I:累计脉冲数S:脉冲当量

　　S=lpD/（pr）（1）

　　本系统采用的减速机,其减速比l=l/20,拽引轮直径D=580mm,电机额定转速ne=1450r/min,旋转编码器每转对应脉冲数p=1024,PG卡分频比r=l/18,代入式（1）得

　　S=1.6mm/脉冲

　　3．2速度控制

　　本方法是利用PLC扩展功能模块D/A模块实现的,事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器,程序运行时,通过查表方式写入D/A,由D/A转换成模拟量后将理想曲线输出。

　　3．2．1加速给定曲线的产生

　　8位D/A输出0～5V/0～10V,对应数字值为16进制数00～FF,共255级。东洋电梯加速实践在2.5～3秒之间。按保守值计算,电梯加速过程中每次查表的时间间隔不宜超过10ms。

　　由于电梯逻辑控制部分程序最大,而PLC运行采用周期扫描机制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令时间间隔过长,不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中,其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常一个扫描周期，基本要完成六个步骤的工作，包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，最大限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms,尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到10ms以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足系统的实时性要求，本文在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。

　　本文采用的PLC有三种中断功能：（1）外部中断；（2）高速计数内部中断（3）定周期中断。前两种中断各有8个中断点，后一种有4个中断点。在程序中采用了后面两种中断方式.起动过程采用定周期中断,制动过程采用高速计数内部中断。中断服务程序放在主程序后,运行状态检测运行保护内选外呼等逻辑控制均在主程序中实现。而运行条件的判断运行模式的选择查表等与运行曲线产生有关的程序放在中断服务程序中。

　　起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关,一旦设定,就一直按设定时间间隔循环中断,所以,起动运行条件需放在中断服务程序中,在不满足运行条件时,中断即返回。

　　3．2．2减速制动曲线的'产生

　　为保证制动过程的完成,需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前,电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成,加速到对应模式的最大值之后,加速程序运行条件不再满足,每次中断后,不再执行加速程序,直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行,在该模式减速点到后,产生高速计数中断,执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件,保证下次中断执行。

　　在PLC的内部寄存器中,减速曲线表的数值由大到小排列,每次中断都执行一次表指针加1操作,则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出,以保证减速过程的可靠性。

　　4程序设计

　　利用变频器PG卡输出端将脉冲信号引入PLC的高速计数输入端,构成位置反馈.高速计数器累加的脉冲数反映电梯的位置.高速计数器的值不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较,由此判断电梯的运行距离,换速点,平层点和制动停车点等信号。理论上这种控制方式其平层误差可在个脉冲当量范围.在考虑减速机齿轮合间隙等机械因素情况下,电梯的平层精度可达内,大大低于国标的标准,满足电梯起制动平滑,运行平稳,平层准确的要求.电梯在运行过程中,通过位置信号检测,软件实时计算以下位置信号:电梯所在楼层位置,快速换速点,中速换速点,门区信号和平层位置信号等.由此省去原来每层在井道中设置的上述信号检测装置,大大减少井道检测元件和信号连接,降低成本。下面针对在实现集选控制基础上新增添的楼层计数,快速换速,中速换速,门区和平层信号5个子程序进行介绍。

　　4．1楼层计数

　　本设计采用相对计数方式.运行前通过自学习方式,测出相应楼层高度脉冲数,对应17层电梯分别存入16个内存单元D01-D16。

　　楼层计数器CNT10为一双向计数器,当到达各层的楼层计数点时,根据运行方向进行加1或减计数。

　　运行中,高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较,相等时发出楼层计数信号,上行加1,下行减1,为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数,采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。

　　4．2快速换速

　　当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时,若电梯处于快速运行且本层有选层信号,发快速换速信号.若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号,则不发换速信号。中速换速与快速换速判断方法类似,不再重复。

　　4．3门区信号

　　当高速计数器CNT47数值在门区所对应脉冲数范围内时,发门区信号.平层信号与区信号判断方法类似,不再重复。

　　4．4脉冲信号故障检测

　　脉冲信号的准确采集和传输在本系统中显得尤为重要,为检测旋转编码器和脉冲传输电路故障,设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路,通过实时检测确保系统正常运行。为消除脉冲计数累计误差,在基站设置复位开关,接入PLC高速计数器CNT47的复位端0001。

　　5结论

　　本文所述系统基于电气集选控制原则,采用脉冲计数方法,用脉冲编码器取代井道中原有的位置检测装置,实现位移控制,用软件代替部分硬件功能,既降低系统成本,又提高了系统的可靠性和安全性,实现电梯的全数字化控制。